Pagalvių pakavimo mašinos veikimo principas

Pagalvių pakavimo mašina yra ištisinio pakavimo mašina, turinti didelę pakavimo talpą ir tinkama įvairiems maisto ir ne{0}}maisto produktams pakuoti. Jis gali ne tik pakuoti be prekės ženklo pakavimo medžiagas, bet ir dideliu greičiu iš ritinėlių{2}}į-iš anksto-atspausdintas logotipais. Gaminant pakuotę, dėl tokių veiksnių kaip paklaidos tarp atspausdintų padėties nustatymo spalvų ženklų ant pakuotės medžiagos, medžiagos tempimas ir mechaninis perdavimas, numatytos pakuotės medžiagos sandarinimo ir pjovimo vietos gali nukrypti nuo teisingos padėties, todėl gali atsirasti klaidų. Norint pašalinti šias klaidas ir pasiekti tikslų sandarinimą bei pjaustymą, projektuojant pakuotę reikia atsižvelgti į automatinį padėties nustatymą. Ši problema dažnai sprendžiama kuriant nuolatinę fotoelektrinę automatinio padėties nustatymo sistemą, pagrįstą pakavimo medžiagos padėties nustatymo ženklais. Nuolatinės fotoelektrinės padėties nustatymo sistemos skirstomos pagal klaidų kompensavimo metodą: pirmyn ir atgal, stabdymas ir sinchronizuojamos su dviem perdavimo sistemomis.